性能指標

接收衛星信號

-GPS L1 / L2 / L5

-BDS B1 / B2 / B3

-GLONASS L1 / L2

單頻定位 (RMS)

-平面1.5m

-高程3.0m

雙頻定位 (RMS)

-平面1.2m

-高程2.5m

DGNSS(RMS)

-平面0.4m

-高程0.8m

RTK (RMS)

-平面10mm +1ppm

-高程15mm +1ppm

速度精度(RMS)   0.03m/s

時間精度(RMS)   20ns

測量精度 (RMS)   BDS GPS GLONASS

B1/L1 C/A碼   10cm 10cm 10cm

B1/L1 載波相位   1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)碼   10cm 10cm 10cm

B2/L2 載波相位   1mm 1mm 1mm

B3/L5碼   10cm 10cm

B3/L5 載波相位   1mm 1mm

初始化時間   小于10 秒( 典型值)

首次定位時間   

-冷啟動：40s ( 典型值)

-溫啟動：30s ( 典型值)

-熱啟動：5s ( 典型值)

差分數據   RTCM2.x/3.x CMR CMR+

數據格式   

-NMEA-0183

-自定義ASCII 及binary 格式

數據更新   1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可選）

物理特性

尺寸   71 x 46 x 13 mm

重量   40g

天線接口   MMCX

I/O 接口   2x14 Pin

工作溫度   -40℃ ~85℃

存儲溫度   -55℃ ~95℃

濕度   95% 無冷凝

沖擊   GJB150.18-2009, MIL-STD-810

震動   GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓   3.3VDC+ 5%/-3%

功耗   2.7W ( 典型值)

RTC   1.8~3.3VDC

天線接口饋電   4.75~5.10V, 100mA 短路保護

天線匹配阻抗   50Ω

功能接口

串口   

2x UART

3.3V LV-TTL

最大921600bps *

CAN / RS-422    1x CAN 或 1x RS-422 二選一

以太網   1x LAN, 10M / 100M

1PPS    輸出1x LV-TTL

事件輸入   1x LV-TTL